TECHNOLOGY

엑스와이지가 일상에서 구현하는 로봇 서비스에는 고도화된 AI 로봇 기술이 곳곳에 담겨 있습니다. 자동화 시스템 설계부터 로봇 소프트웨어 구현까지 폭넓은 기술 스펙트럼을 내재화합니다.

A.I. BASED GRASP MODEL FOR IRREGULAR OBJECT

비전 기술을 통해 비정형 오브젝트를 인식하여 파지하는 기술로, 2D 및 3D 이미지를 기반으로 Instance Segmentation 기법을 통해 파지 자세와 파지 정확도를 출력하는 네트워크 개발했습니다. 

VISION BASED CONTEXT-AWARENESS

로봇 관절에 부착된 2D 카메라 기반의 환경 인식(context-aware) 기술이며, 딥러닝 비전 기술을 통해 주변 환경의 오염도(clean or Dirty)와 기기의 정상 동작 여부, 완료 타이밍, 비정상적 상태(abnormal event) 등을 인식해낼 수 있습니다.

A.I. BASED SAFETY ENHANCEMENT TECHNIQUE

3D 비전 기술 기반의 사용자 안전화 기술로, 로봇 및 사용자의 스켈레톤을 인식하고 해당 데이터를 바탕으로 로봇의 속도와 경로를 실시간으로 수정하면서 충돌 리스크와 가능성을 현저히 낮추는 기술입니다.

TECHNOLOGY


엑스와이지가 일상에서 구현하는 로봇 서비스에는 고도화된 AI 로봇 기술이 곳곳에 담겨 있습니다. 

자동화 시스템 설계부터 로봇 소프트웨어 구현까지 폭넓은 기술 스펙트럼을 내재화합니다.



A.I. BASED GRASP MODEL

FOR IRREGULAR OBJECT


비전 기술을 통해 비정형 오브젝트를 인식하여 파지하는 기술로, 

2D 및 3D 이미지를 기반으로 Instance Segmentation 기법을 통해 

파지 자세와 파지 정확도를 출력하는 네트워크 개발했습니다. 




VISION BASED 

CONTEXT-AWARENESS


로봇 관절에 부착된 2D 카메라 기반의 환경 인식(context-aware) 기술이며,

딥러닝 비전 기술을 통해 주변 환경의 오염도(clean or Dirty)와 기기의 정상 동작 여부, 

완료 타이밍, 비정상적 상태(abnormal event) 등을 인식해낼 수 있습니다.





A.I. BASED 

SAFETY ENHANCEMENT TECHNIQUE


3D 비전 기술 기반의 사용자 안전화 기술로, 로봇 및 사용자의 스켈레톤을 인식하고

해당 데이터를 바탕으로 로봇의 속도와 경로를 실시간으로 수정하면서 

충돌 리스크와 가능성을 현저히 낮추는 기술입니다.

로봇 제품 속 기술들


INTELLECTUAL PROPERTY

기술특허, 디자인, 상표 50+


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